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煤矿露天煤矸分离系统

煤矿露天煤矸分离系统

煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法

2019年11月30日根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将井下原煤分选分为3个级别，I类为全粒级分选，II类为煤矸分离，Ⅲ类为毛 2021年4月26日摘要：为解决煤炭生产过程中矸石严重影响生态环境的问题，实现安全、高效鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统设计本文在研究动筛跳汰选煤理论及工作原理的基础上，对井下煤矸分离系统及工艺进行了设计，并井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库介绍了某矿煤矸分选的方案研究,从选矸工艺,选矸设备,矿建工程,经济效益等多方面进行了比选, 井下智能煤矸分选系统方案研究百度学术

济三矿煤矸井下原位智能分选系统及技术研究中国煤炭行业

针对济三煤矿井下矸石处理困难问题，通过对比分析现有井下煤矸分选技术的适应条件及优缺矿井矸石零排放绿色开采技术是将矿井生产过程中产生的矸石通过井下矸石充填的方式全部回填《中国煤炭杂志》官方网站介绍了某矿煤矸分选的方案研究,从选矸工艺、选矸设备、矿建工程、经济效益等多方面进行了井下智能煤矸分选系统方案研究中国煤炭行业知识服务平台为提高矿井绿色开采水平,促进矿井可持续发展,济宁二号煤矿积极研究井下煤矸分离及矸石充填井下煤矸分离及矸石充填技术研究中国煤炭行业知识服务平台

大型煤矿井下重介浅槽煤矸分离系统设计

2015年12月18日摘要：针对煤炭传统开采工艺存在的矸石无效运输、地面环境污染和地表沉煤矿开采伴随着矸石等固废排放和采场矿压与地表沉陷控制问题，推进煤矿绿色开发将是从源头煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法2023年6月20日过对煤矿运输系统的整治和创新，还能够有效改善环境污染的问题，是发展绿色节能的有效措施。43 矸煤分离技术露天煤的开采，需要在矿场建设绿色节能视角下的露天煤矿开采技术 ResearchGate权利要求书2页说明书5页附图2页CNB20220412CNB1一种集约化井下煤矸分离系统，其特征在于，包括煤矸分离系统、煤矸运输系统、矸石破碎系统及充填料存储系统，所述煤矸运输系统包括原煤运输皮带大巷（14）、入洗皮带巷（15一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法豆丁网

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日 3 基于多机械臂协同的煤矸分拣策略为了实现矸石的最大化分拣，需要对多机械臂进行协同控制。当煤矸石识别系统对煤矸石进行识别后，会生成矸石坐标序列，如图9所示，图中 P k 为矸石坐标，L 为存放点间距，v e 为带斜板是煤矿井下排矸系统的主体部分，也是用于分离废弃物和煤的主要设备。斜板是一块呈一定角度倾斜的板材，其上有喷嘴和排污槽。废弃物经过喷嘴加工后会沿着斜板流动到排污槽中，而煤则会沿着斜板流入煤收集槽中。煤矿井下排矸系统百度文库2016年7月25日走进桑树坪二号井，以前的两套人工手选煤矸系统，被如今一套X射线智能干选工艺代替分离煤矸，二号井选煤队队长于晓飞介绍说：“以前选矸工人露天作业，三伏天大汗淋漓，三九天寒风刺骨，环境恶劣，粉尘大，噪音大，劳动强度大，如遇大块的矸石极易发生国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功 2020年4月1日煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ 煤矸分拣机器人要求适应选煤厂狭小的空间和速度较快的手拣矸输送带ꎬ故需要减少整体煤和矸石分基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

煤矿井下排矸系统百度文库

煤矿井下排矸系统二是以3303综放工作面为例，工作面长200米，X98陷落柱为70×60米，分布在工作面中部，针对3303工作面的X98陷落柱，是硬过还是搬家，多次召集相关技术人员进行讨论，经过比较计划硬过X98陷落柱，但矸石一块经由皮带运出，势必会造成2014年12月25日对煤、矸分离，煤、水分离，煤、杂物分离，煤仓检查等煤质管理过程中人员和设施的安全工作负领导责任。 8副总工程师(一通三防) (1)对井下煤流系统各净化水幕、转载点喷雾的设置和技术措施负责。煤质、块煤管理标准煤矿安全生产网2022年8月29日本网讯作为开采厚煤层的有效方法，放顶煤开采技术为我国煤炭产量提升、低碳开采、技术进步做出了重要贡献。如今，随着煤矿智能化的建设发展，放顶煤开采技术也迎来了更新换代，迈入自动化和智能化阶段。在中国矿业大学（北京）近40年来放顶煤开采技术研究的基础上，该校副校长、教授【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国 2021年9月17日章总则按照股份公司“提高产品质量，优化产品结构，应对市场变化”的总体要求，依据中国神华能源股份有限公司《煤质管理办法》和《煤质管理奖罚暂行规定(试行)》，结合神东煤炭集团生产、洗选加工、储装运各环节的实际情况，对煤质管理实施细则进神东煤炭集团煤质管理实施细则煤矿安全生产网

中国煤科上海研究院超长距离煤矿井下煤矸分离同向双层运输

2024年8月12日近日，中国煤科上海研究院研制的首台超长距离煤矿井下煤矸分离同向双层运输系统在四川宣汉上峡煤矿顺利运行，各项性能均达到预期目标。该运输系统有效降低了生产成本，提高了煤炭资源的回收率，为煤矿企业带来了显著的经济效益。双层运输系统可实现同时、同向运输两种不同物料的单巷道 2024年11月11日 50丁开旭,张志高,张建臣旋转冲击式井下煤矸分离可行性研究煤矿机械,2007,28(8)：4445 51张士博,杜长龙,倪晓燕光学式井下煤矸分离装置可行性研究矿山机械,2011,39(2)：99101 52杨晓红煤矸特性及其选择性破碎分选华北国土,2003(6)：3334煤矸光电密度识别及自动分选系统的研究2016年5月25日及选择性破碎煤矸分离。以上几种方法都不适用于井下煤矸分离，均存在设备整体结构复杂、占地面积大、造价昂贵、成本较高、维护困难等问题。根据井下煤质及巷道实际情况，自行设计了一种新型井下煤矸分离系统，如图2 所示。图2 井下煤矸分离系统及其NVýqdpg R Q chinacaj24 井下煤矸分离方法应用情况目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库

这些国有大型煤矿抓好采掘接续的思路和做法，值得借鉴

2022年4月8日良庄矿业细化分解副立井手续办理、副立井建设、供电线路改造、副立井环评、井下煤矸分离系统、煤矸分离系统配套方案完善、350大巷整治、系统 2019年1月9日《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）：煤矿机器人浅谈煤矿地面生产系统设计2煤加工21工艺系统选址及工作制度根据甲方提供的实测地形图，选出合理且能兼顾整个项目工业场地的工艺布置范围。在选取工作制度时，不仅要考虑到企业的生产效率，也得考虑工人工作时间和工作条件，一般选择每年工作浅谈煤矿地面生产系统设计百度文库美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30，已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。TDS智能干选机

智能分选系统智能干选机

2024年10月24日 IDS智能干选机是唐山神州机械集团公司自主研发的适用于 25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。该设备采用智能识别方法，通过大数据分析，对煤和矸石进行数字化识别，具有分选效率高、运转平2020年1月20日现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2015年8月19日张军峰,刘国栋（兖矿集团南屯煤矿,山东邹城）半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用张军峰,刘国栋（兖矿集团南屯煤矿,山东邹城）半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术，是一种新型的半煤岩巷道“分打分装”煤矸分离掘进施工工艺，具有掘进速度快、煤矸分离充分、巷道成型好、安全半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用参考网2023年3月31日过煤矸分离技术，可以进一步提升煤矿的开采率，减少矸石的污染物排放，有利于资源回收处理，使煤矿绿色的职责进行明确规定在兼顾了总 (PDF) 绿色节能视角下的露天煤矿开采技术 ResearchGate

平煤神马集团谱写智能高效选煤新篇章 ——智能选矸机器人

2024年9月25日 5G智能选矸机器人在地面选煤厂提升入洗煤煤质，降低主洗系统生产负荷及水、电、介、药剂等耗费；在煤矿地面生产系统，替代传统人工选矸，提升选煤厂入洗煤煤质，减少煤炭资源浪费；在井下应用实现矸石不升井，助力煤矿实现“采－选－充”一体化绿色煤矸井下分选是煤矿生产过程中不可缺少的环节。在井下分离矸石，向采空区充填可减少运输费用、地面堆积占地费用、地表塌陷、环境治理等费用，减少环境的污染，节省矸石的井下、井上的运输量煤矸石井下分选研究百度文库2024年8月12日近日，中国煤科上海研究院研制的首台超长距离煤矿井下煤矸分离同向双层运输系统在四川宣汉上峡煤矿顺利运行，各项性能均达到预期目标。该运输系统有效降低了生产成本，提高了煤炭资源的回收率，为煤矿企业带来了显著的经济效益。双层运输系统可实现同时、同向运输两种不同物料的单巷道中国煤科上海研究院超长距离煤矿井下煤矸分离同向双层运输 2021年12月12日煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题，还适用于大型矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸

井下矸石智能分选系统方案设计百度文库

1980年3月26日井下矸石智能分选系统方案设计摘要：随着煤矿绿色开的推广，国内已有多个井工煤矿实现了井下矸石分选及不可利用矸石返井充填开采。本文结合矿井实际，针对生产矿井原煤开采情况，在矿井原有生产系统基础上，经过分析、比选，设计出煤矸分选方案。2022年9月28日 TDS智能分选系统通过利用煤和矸石对X射线的吸收特征值不同，实现对煤和矸石的有效识别，并采用高压风对已识别的矸石吹进矸石仓，实现煤矸分离，矸中带煤率小于1%，排矸率大于90% 。同时，系统还可以根据井下现场条件和煤质情况灵活切换 TDS智能分选系统让“出井即是标准煤”成为现实资讯人民 2013年12月10日针对煤矸石井下分选回填及综合利用的需求，提出了一种基于激光三维扫描与动态称重的煤矸光电分选系统的设计方案。首先由称重部分对被测物称重，并从所拍摄的每幅被测物图像中提取激光线，计算每幅图像中被测物光切面的面积，然后根据被测物的体积和质量，按照识别算法对煤矸石进行识别煤矸光电分选系统设计2023年6月20日过对煤矿运输系统的整治和创新，还能够有效改善环境污染的问题，是发展绿色节能的有效措施。43 矸煤分离技术露天煤的开采，需要在矿场建设绿色节能视角下的露天煤矿开采技术 ResearchGate

一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法豆丁网

权利要求书2页说明书5页附图2页CNB20220412CNB1一种集约化井下煤矸分离系统，其特征在于，包括煤矸分离系统、煤矸运输系统、矸石破碎系统及充填料存储系统，所述煤矸运输系统包括原煤运输皮带大巷（14）、入洗皮带巷（年5月21日 3 基于多机械臂协同的煤矸分拣策略为了实现矸石的最大化分拣，需要对多机械臂进行协同控制。当煤矸石识别系统对煤矸石进行识别后，会生成矸石坐标序列，如图9所示，图中 P k 为矸石坐标，L 为存放点间距，v e 为带基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究斜板是煤矿井下排矸系统的主体部分，也是用于分离废弃物和煤的主要设备。斜板是一块呈一定角度倾斜的板材，其上有喷嘴和排污槽。废弃物经过喷嘴加工后会沿着斜板流动到排污槽中，而煤则会沿着斜板流入煤收集槽中。煤矿井下排矸系统百度文库2016年7月25日走进桑树坪二号井，以前的两套人工手选煤矸系统，被如今一套X射线智能干选工艺代替分离煤矸，二号井选煤队队长于晓飞介绍说：“以前选矸工人露天作业，三伏天大汗淋漓，三九天寒风刺骨，环境恶劣，粉尘大，噪音大，劳动强度大，如遇大块的矸石极易发生国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2020年4月1日煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ 煤矸分拣机器人要求适应选煤厂狭小的空间和速度较快的手拣矸输送带ꎬ故需要减少整体煤和矸石分煤矿井下排矸系统二是以3303综放工作面为例，工作面长200米，X98陷落柱为70×60米，分布在工作面中部，针对3303工作面的X98陷落柱，是硬过还是搬家，多次召集相关技术人员进行讨论，经过比较计划硬过X98陷落柱，但矸石一块经由皮带运出，势必会造成煤矿井下排矸系统百度文库2014年12月25日对煤、矸分离，煤、水分离，煤、杂物分离，煤仓检查等煤质管理过程中人员和设施的安全工作负领导责任。 8副总工程师(一通三防) (1)对井下煤流系统各净化水幕、转载点喷雾的设置和技术措施负责。煤质、块煤管理标准煤矿安全生产网2022年8月29日本网讯作为开采厚煤层的有效方法，放顶煤开采技术为我国煤炭产量提升、低碳开采、技术进步做出了重要贡献。如今，随着煤矿智能化的建设发展，放顶煤开采技术也迎来了更新换代，迈入自动化和智能化阶段。在中国矿业大学（北京）近40年来放顶煤开采技术研究的基础上，该校副校长、教授【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国